¹     Las máquinas simples son aun más simples que las pones en grupos de cosas similares. Por ejemplo, el plano inclinado, la cuña, y el tornillo todos tienen algo en común. Déjenme explicar.
 
²     Un plano inclinado es nada más que una superficie inclinada, como una tabla de desliza. Normalmente el plano inclinado permanece estacionario y algo mueve hacia arriba o hacia abajo la inclinación. Se desliza hacia abajo la tabla de desliza. Como todas las máquinas simples, un plano inclinado hace que el trabajo sea más fácil. Una rampa para las sillas de ruedas es otro ejemplo. Algunas personas lo encuentran más fácil viajar hacia arriba la rampa que usar las escaleras. Las rampas también hacen que el encargar y desencargar una camioneta sean más fáciles. Los egipcianos ancianos podían haber usado las rampas para construir las pirámides gigantes. Una teoría es que gradualmente construyeron una rampa en la arena, cual formaba un espiral alrededor de la parte exterior de la pirámide al aumentarse en altitud. Los bloques grandes de construcción entonces se empujaron hacia arriba la rampa.
 
³     Una cuña parece a dos planos inclinados pegados. El borde de una cuña muchas veces se llama la cuchilla. La diferencia más significante entre una cuña y un plano inclinado es que, mientras el plano inclinado permanece estacionario, una cuña mueve para hacer su trabajo. Para cortar un árbol, alguien tiene que girar (swing) el hacha. Para cortar un corazón de una hoja de papel, se necesita mover las cuchillas de las tijeras hacia abajo y arriba.

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